Buenos días David_F_Online, no mencionas cual es el nombre de tus campos, pero voy a suponer que es id_insumo. Puedes probar con esto:
Código SQL:
Ver originalSELECT id_insumo FROM maestro_dt WHERE id_insumo NOT IN (SELECT DISTINCT id_insumo FROM insumos)
Esto de devolverá todos los id_insumos que se encuentran en la tabla maestro_DT pero que no existen en la tabla insumos.
Este problema que se te presentó es ocasionado a un mal diseño de tu BD, ya que si hubieras declarado las relaciones (llaves foráneas) correspondientes entre las tablas entonces no se hubieran borrado "por error" los insumos. Toma las previsiones necesarias para que esto no te vuelva a ocurrir en un futuro.
Saludos
Leo