Aqui esta lo que hice... thanks microbito por los tips...
http://www.stanmx.com/engrane.html
ah... por sierto, si me podrias decir como hacerlo como la figura azul que hiciste, pues esa si no super como darle ese angulo...
Si alguien sabe como hacerlo en swift 3d o en 3ds max, ahi les encargo unos tutos o links... muchas gracias!!!