aumentar el tamaño de un div poco a poco

[staipi]

Buenos dias amigos, no encuentro la forma de aumentar el tamaño de un div poco a poco, yo se como hacerlo pero de una sola vez y me preguntaba de que manera puedo hacer para que un div al ejecutar una funcion valla aumentando su tamaño y luego pare a sierto tamaño pero no encuentro la forma.

yo imagine que seria algo asi

function agrandartama () {
document.getElementById(mydiv).style.height += 10;

}

setInterval("agrandartama ()", 200);

pero esto haria que mi div creciera cada vez y no pararia alguien q me de una idea la tomare en cuenta, a y escribi este tema aqui porque creo q tiene q ver mas por el lado de javascript y de las funciones

Gracias de antemano espero sus respuestas