no se por que no me sale este error

"You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ')' at line 6"
Código PHP:
<?php
$articulo = $_REQUEST['articulo'];
$descripcion = $_REQUEST['descripcion'];
$precio = $_REQUEST['precio'];
$imagen = $_REQUEST['imagen'];
$conexion = mysql_connect("localhost", "root", "") or die("Problemas en la conexion");
mysql_select_db("roberto", $conexion) or die ("Problema al seleccionar bd");
mysql_query(" INSERT INTO articulos(articulo,descripcion,precio)
VALUES
( '{$_POST['articulo']}',
'{$_POST['descripcion']}',
'{$_POST['precio']}',
)
", $conexion) or die("Problemas en el select" . mysql_error());
?>