primero tienes que identificar el elemento <img> de alguna forma. alguna de las alternativas son:
- getElementById para obtenerlo por id
- document.images, para obtenerlo por indice o por nombre
- por estructura del documento, firstChild, childNodes o alguna variante. pero es darle demasiada vuelta comparado a las anteriores alternativas.
una vez obtengas la referencia del elemento solo tienes que cambiar el valor de
src por la ruta de la nueva imagen.