"reiniciar" campo auto_increment(usar valores que ya no existen)

[porito]

Hola, tengo una duda y no se si sera posible.

He buscado informacion sobre como resetear un campo en mi tabla en mysql que es auto_incremente.

Y serviria hacer algo asi:

ALTER TABLE nombre_tabla AUTO_INCREMENT=1

Pero esto sirve cuando ya no quedan elementos en mi tabla.

Si aun tengo estos elementos:

id nombre apellido
3 carlos garrido
4 luis perez

Esa sentencia me sirve si pongo el autoincrement a 5, si es que he borrado algun valor que habia antes, pero lo que yo quiero es, que en este caso, si inserto uno nuevo, que me lo coloco en el 1 que ya no existe. Y el siguiente en el 2, y el siguiente en el 5. Y si vuelvo a borrar el elemento con id=2, y hago una insercion, que me lo haga en el 2 que esta "libre".

Es eso posible?

Y que limite tiene un auto_increment?

gracias