Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails

[repara2]

Hola evaleh, a foreign key constraint fails significa que el valor que quieres insertar para el campo "factura" no existe en la tabla detalle. la clave "num_fac" de la tabla detalle está restringida. Si la restricción es correcta, entonces comprueba el valor que estás pasando a el insert. Es un fallo de DB no de PHP, saludos