Hola, te dejo un ejemplo de uno que hice en php, si no entiendes algo me avisas
Código HTML:
<script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=ABQIAAAATq9r8gftH8ebjQuPt8AWjhS7I1Gv0Gi28asr-SayES1gOB1C4xRjRXHJefLVcWpP5fv6l4gOvcDu5g" type="text/javascript"></script>
<script src="http://gmaps-utility-library.googlecode.com/svn/trunk/labeledmarker/release/src/labeledmarker_packed.js" type="text/javascript"></script>
<?
$ubicaciones = catCategoryGet($actual->key, null, CAT_RECURSE_ALL, CAT_FETCH_ALL, languageInfos($categoryinfos + $metasinfos, $lang)) ;
?>
<script type="text/javascript">
function load(){
if (GBrowserIsCompatible()) {
var map = new GMap2(document.getElementById('map'));
//map.setMapType(G_DEFAULT_MAP_TYPES) ;
var html = '<b>Dirección: </b><span style="display: block; width: 350px; height: 33px; overflow: hidden;"><?= $ubicaciones->direction ?></span><br /><b>Departamento: </b><?= $ubicaciones->department ?>.';
var iconoMarca = new GIcon(G_DEFAULT_ICON) ;
iconoMarca.image = "<?= $root ?>images/icono.png";
var tamanoIcono = new GSize(49,43);
iconoMarca.iconSize = tamanoIcono;
iconoMarca.iconAnchor = new GPoint(50, 20);
var marker = new GMarker(new GLatLng(<?= $ubicaciones->coords_x ?> , <?= $ubicaciones->coords_y ?>), iconoMarca);
map.setCenter(new GLatLng(<?= $ubicaciones->coords_x ?> , <?= $ubicaciones->coords_y ?>), 17);
map.addControl(new GSmallMapControl());
map.addOverlay(marker);
marker.openInfoWindowHtml(html);
}
}
</script>
<div id="map" style="text-align: left; width: <?= $ubicaciones->width ?>px; height: <?= $ubicaciones->height ?>px"></div>
Ando corto de tiempo, asi que si no lo entiendes me avisas, en resumen solo agrega las coordenadas donde yo estoy usando el objeto <?= $ubicaciones->coords_x ?> y <?= $ubicaciones->coords_y ?>
Cualquier cosa me avisas... Suerte