¿como conocer el nombre o el valor de un input hidden de formulario?

[pateketrueke]

como te he dicho, el valor que recibes es ahora un array

Código PHP:

  $foo = $_POST['codigo'];
print_r($foo); 
   

si ya sabes trabajar con arrays no deberías tener problemas, si no sabes deberías leer el manual:
http://www.php.net/manual/en/language.types.array.php