como refrescar solo el cuerpo de un sitio

[manuelle]

hola comunida quisiera que me dieran algunas ideas de como hacer esto:
quiero crear un sitio web donde tenga por separado los elementos como header y footer del cuerpo del sitio, por ejemplo, en un fichero header.php tendria elementos como banner,menu, etc, supongamos que el sitio tiene 5 paginas pagina1.php, pagina2.php, pagina3.php, pagina4.php, pagina5.php, cada vez que se muestre una de estas paginas se tiene que mostrar el header y el footer, pero quiero que el header y el footer se mantengan estaticos, es decir que solo se refresque la parte del cuerpo donde se deben mostrar las paginas 1,2,3, etc, ahora he visto en algunos lugares como lo hacen pero los vinculos a estas paginas los ponen el menu que esta en el header y desde ahi al hacer click en uno muestra la pagina y no se refresca el header ni el footer, pero lo que quiero es que si en la pagina1.php tengo un vinculo a pagina2.php se mantenga el header y footer y cambie solo el cuerpo que ahora seria pagina2.php
si alguien sabe como hacer esto le agradecere la ayuda

saludos manuelle