Hola,
si asignas al atributo name de los input del formulario el nombre campo_x[numero] cuando hagas submit tu script recibirá un array que luego puedes recorrer para insertar tantas filas como elementos poseas en el array. Ejemplo:
tu form (faltan cosas para abreviar e ir al grano...)
Código PHP:
<form>
<input name="direccion[0]" />
<input name="direccion[1]" />
<input name="direccion[2]" />
etc....
</form>
tu script
Código PHP:
$direcciones = $_REQUEST['direccion'];
foreach($direcciones as $direccion)
{
echo $direccion;
}
Saludos!