algunos procedimientos devuelve siempre datos, aunque no todos los RBDMS lo soportan...
por ejemplo si insertas algo debería existir un método que devuelva el numero de registros creados, cuando seleccionas algo debe existir un método que te devuelve el numero de filas seleccionadas, lo mismo pasa cuando eliminas o actualizas un registro...
desconozco que métodos tiene tu objeto
$db, pero si se tratara de PDO claro que existen dicho métodos!!
te invito a
leer el manual...
http://php.net/pdo