no necesitas ser un experto, solo debes usar el sentido común...
una URL es esto:
http://dominio.com/ruta/imagen.gif
una archivo fisico:
D:\wamp\ruta\imagen.gif
si la raíz de tus documentos es
/ entonces la URL podría ser:
/imagenes/archivo.extension
como puedes ver no es nada del otro mundo, si te piensas meter en esto del desarrollo web al menos deberías empaparte de conceptos previos a iniciar... ¿no crees?