Extencion en barra de dirrecciones como la elimino?

[CarlosCP]

Primera web que realizo y me ha sido sumamente eriquesedor conocer este mundo tan inmenso...
Pero tengo una gran duda, mi pagina web es por ejemplo ... www.mipaginaweb.cl cada vez que cambio a cualquier menume aparece:
www.mipaginaweb.cl/contacto.html
o
www.mipaginaweb.cl/galeria.html
etc.

mi intencion es que si cambio de menu solo aparezca www.mipaginaweb.cl sin la extencion del archivo..

Alguien save si se puede realizar o como se puede realizar?

De antemano gracias.