esto no es php pero aca te dejo un ejemplo de como hacerlo
Código HTML:
<input type="text" name="caja" id="caja">
<select name="sel1" id="sel1" onchange="copiar();"><option value="texto">Texto</option><option value="comentario">comentario</option></select>
<select name="sel2" id="sel2" onchange="copiar();"><option value="texto2">Texto 2</option><option value="comentario2">comentario 2</option></select>
<script>
function copiar(){
if(document.getElementById("sel1").value != '' && document.getElementById("sel2").value != ''){
document.getElementById("caja").value = document.getElementById("sel1").value + document.getElementById("sel2").value;
}
}
</script>