sobreescritura de url's

[dargorg]

Código:

<IfModule mod_rewrite.c>

    RewriteEngine on
    Rewriterule ^categorias.php?cat=$1 /categorias/$1.html

</IfModule>

Prueba con eso, pero si estás en windows puede que los .htaccess te den problemas. Sería mejor que probaras en un UNIX.