Asignar puertos

[elias77]

Hola buenos dias.
Me encontre con un problema instalando unas camaras IP dentro de una red.
El tema es el siguiente.
Tengo un Router wifi Linksys WRT54G2 con ademas 4 salidas ethernet. Que provee de internet a dos pc's y tambien se encuentran conectadas las dos camaras IP
Una con ip: 192.168.1.10
Otra con ip: 192.168.1.11

Desde dentro de la red las logicamente las puedo acceder pero para accederlas desde fuera de la LAN, debo asignar puertos a cada una de las camaras e ingresar a travez de la ip publica (corrijanme si me equivoco).
Pero no logro asignar estos puertos con este router.
La idea es poder ver las camaras a desde fuera de la red.

Aclaracion: Cuando desde dentro de la LAN me dirijo a esas direcciones ingreso el usuario y contraseña y me muestra el panel donde veo el video de la camara y puedo cambiarle el tamaño y demas...

Espero sus respuestas. Gracias