Cambiar Direccion URL sin Actulizar

[dksoft]

aaa quienre saber?.... bueno <_< el caso es que tengo una pagina que ando haciendo no?...

entonces los Links que tiene son Ajax osea que al darle click carga el contenido sin actulizar ejemplo

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y luego en la PAgina de Inicio tiene las Noticias y para comnetar la noticia y todo entonces.
todo es AJAX.

Entonces cuando una persona dice a otra...

"Ollee mira esta noticia"
www.xxxxxxxxxxxxxxx.com
Ver todas las noticias y espues dale en la 24 y luego dale Ver .

Entonces luego la gente no logra comprender como llegar ahi ... entonces lo que quiero es que cada ves que cambie de pagina con AJAX te cambie la URL del navegador para que si una persona quiere eneviarle esa pagina a alguien pueda verla directamente ejemplo

Noticia 24:
www.xxxxx.com/notice-24.html (asi seria con URLS Amigables y PHP) y seria la forma directa de poderla ver. alternativamente puede ver el contenido de toda la pagina sin refrescarla.

espero averlo explicado bn

Saludos =D