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Recargar DIV con ajax

Originalmente tengo un programa que me genera un html a partir de datos de Archivos planos.

Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Pagina Principal de Compras</title>
<script>
 function nuevoAjax()
 {  
    var xmlhttp=false;  
    try {  
        xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");  
    } catch (e) {  
    try {  
    xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");  
    } catch (E) {  
    xmlhttp = false;  
    }  
    }  
    if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {  
    xmlhttp = new XMLHttpRequest();
    }  
    return xmlhttp;
 }

 function procesar_formulario(url, formid)
 {
    var Formulario=document.getElementById(formid);
    var longitudFormulario=Formulario.elements.length;
    var cadenaFormulario="";
    var sepCampos;
    sepCampos = "";
    for(var i=0; i <= Formulario.elements.length-1;i++)
    {
       cadenaFormulario+= sepCampos+Formulario.elements[i].name+'='+encodeURI(Formulario.elements[i].value);
       sepCampos="&";
    }
    alert(cadenaFormulario);
    ajax=nuevoAjax();
    //usamos el metodo Post - Archivo que realiza la actualizacion 
    ajax.open("post","../../cgi-bin/grabmodest.sh",true);
    ajax.setRequestHeader('Content-Type', 'aplication/x-www-form-urlencoded; charset=ISO-8859-1');
    ajax.send(cadenaFormulario);
    ajax.onreadystatechange=function(){
    if(ajax.readyState==4 && (ajax.status == 200 || window.location.href.indexOf ("http") == -1 || location.reload() ))
    {
        document.getElementById(mensaje).innerHTML = ajax.responseText;
    }
   }
 }
</script>
</head>

<body>
<table width=725px border=1 cellspacing=0 cellpadding=2>
 <div id="mensaje">
   <form id="form001">
    <tr>
     <td>4428170</td>
     <td>PRENSA EMBR."LUK"BAJA 1.5 75-DU-UNO-FIO.</td>
     <td>Cajas</td>
     <td><input name="unicaj" type="text" value="5" size="5" maxlength="5"></td>
     <td>50</td>
     <td>50</td>
     <td>
      <select name="estante" id="estante" onChange="procesar_formulario('alerta.php','form001');">
       <option value=0 selected>UBICACION</option>
       <option value=X41X>X41X</option>
      </select>
     </td>
     <td><!-- Si estado = 0 muestro imagen1 o estado = 1 muestro imagen2 -->
        <img src='img/imagen1.gif' alt='Sin Estanteria'>
     </td>
     <td><img src='img/camara.gif' border='0'></td>
    </tr> 
       <input type="hidden" name="estado"   value="0"> <!-- indica que no tiene estanteria por ende imagen es imagen1.gif -->
       <input type="hidden" name="codigo"   value="4428170">
       <input type="hidden" name="cantidad" value="000050">
       <input type="hidden" name="tipo"     value="NP">
       <input type="hidden" name="numero"   value="00002548">
       <input type="hidden" name="local"    value="09">
       <input type="hidden" name="wrecep"   value="1">
       <input type="hidden" name="prefix"   value="@queule:/indra/dat">
       <input type="hidden" name="servidor" value="queule">
       <input type="hidden" name="empre"    value="I">
       <input type="hidden" name="logname"  value="gherrera">
   </form>
 </div>
 <div id="mensaje">
   <form id="form002">
    <tr>
     <td>4428170</td>
     <td>PRENSA EMBR."LUK"BAJA 1.5 75-DU-UNO-FIO.</td>
     <td>Cajas</td>
     <td><input name="unicaj" type="text" value="5" size="5" maxlength="5"></td>
     <td>50</td>
     <td>50</td>
     <td>
      <select name="estante" id="estante" onChange="procesar_formulario('alerta.php','form002');">
       <option value=0 selected>UBICACION</option>
       <option value=X41X>X41X</option>
      </select>
     </td>
     <td><!-- Si estado = 0 muestro imagen1 o estado = 1 muestro imagen2 -->
        <img src='img/imagen1.gif' alt='Sin Estanteria'>
     </td>
     <td><img src='img/camara.gif' border='0'></td>
    </tr> 
       <input type="hidden" name="estado"   value="0"> <!-- indica que no tiene estanteria por ende imagen es imagen1.gif -->
       <input type="hidden" name="codigo"   value="4428170">
       <input type="hidden" name="cantidad" value="000050">
       <input type="hidden" name="tipo"     value="NP">
       <input type="hidden" name="numero"   value="00002548">
       <input type="hidden" name="local"    value="09">
       <input type="hidden" name="wrecep"   value="1">
       <input type="hidden" name="prefix"   value="@queule:/indra/dat">
       <input type="hidden" name="servidor" value="queule">
       <input type="hidden" name="empre"    value="I">
       <input type="hidden" name="logname"  value="gherrera">
   </form>
 </div>
 <div id="mensaje">
   <form id="form003">
    <tr>
     <td>4428170</td>
     <td>PRENSA EMBR."LUK"BAJA 1.5 75-DU-UNO-FIO.</td>
     <td>Cajas</td>
     <td><input name="unicaj" type="text" value="5" size="5" maxlength="5"></td>
     <td>50</td>
     <td>50</td>
     <td>
      <select name="estante" id="estante" onChange="procesar_formulario('alerta.php','form003');">
       <option value=0 selected>UBICACION</option>
       <option value=X41X>X41X</option>
      </select>
     </td>
     <td><!-- Si estado = 0 muestro imagen1 o estado = 1 muestro imagen2 -->
        <img src='img/imagen1.gif' alt='Sin Estanteria'>
     </td>
     <td><img src='img/camara.gif' border='0'></td>
    </tr> 
       <input type="hidden" name="estado"   value="0"> <!-- indica que no tiene estanteria por ende imagen es imagen1.gif -->
       <input type="hidden" name="codigo"   value="4428170">
       <input type="hidden" name="cantidad" value="000050">
       <input type="hidden" name="tipo"     value="NP">
       <input type="hidden" name="numero"   value="00002548">
       <input type="hidden" name="local"    value="09">
       <input type="hidden" name="wrecep"   value="1">
       <input type="hidden" name="prefix"   value="@queule:/indra/dat">
       <input type="hidden" name="servidor" value="queule">
       <input type="hidden" name="empre"    value="I">
       <input type="hidden" name="logname"  value="gherrera">
   </form>
 </div>
</table>
</body>
</html> 
Existe un <FORM> Por cada linea de datos, a cada linea debo asignarle una estanteria (estante) mediante el evento Onchange.
Los datos son capturados correctamente alert(cadenaFormulario).
Los datos son enviados via CGI a programa que me realiza las actualizaciones.
(cambiando la imagen1 x la imagen2); pero al obtener el resultado del DIV aun me muestra la imagen1 a pesar que se actualizaron los datos correctamente.

Por esta razon agrege un location.reload() que me actualiza la pagina; pero no es lo que necesito porque el tiempo de actualizacion dependera de la cantidad de datos mostrados desde la pagina principal y si son 1000 los que debo mostrar el tiempo de recarga se elevara.

Tengo forma de mostrar solamente el DIV actuualizado, con la imagen correspondiente.

Espero darme a entender, de ante mano Gracias.