Cita:
Iniciado por Hanstoo 
a pero lo que quiero es solamente cerrar los formularios hijos y la ventana de menu dejarla abierta
En el formulario padre; en el código correspondiente a tu opción de cerrar todas las ventanas hijas coloca lo siguiente:
Código VB.Net:
Ver originalDim form As Windows.Forms.Form
For Each form In Me.MdiChildren
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El identificador
"Me" hace una referencia a la clase actual, donde se ha colocado el código (es decir al formulario padre). Por lo tanto cuando colocas Me.MdiChildren estás haciendo referencia a un vector que contiene sus formularios hijos.
Saludos