problema con ajax

[crash1912]

Código PHP:

  function actualizarDato(){
    divResultado = document.getElementById('resultado');
    divFormulario = document.getElementById('formulario');
    ids=document.formact.id_subcategoria.value;
    sub=document.formact.subcategorias.value;
    idc=document.formact.id_categoria.value;
    url=document.formact.url.value;
    ajax=objetoAjax();
    ajax.open("POST", "actualizar.php",true);
    ajax.onreadystatechange=function() {
        if (ajax.readyState==4) {
            divResultado.innerHTML = ajax.responseText
            divFormulario.innerHTML = "<p>Actualizacion correcta</p>";
        }
    }
    ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
  ajax.send("id_subcategoria="+ids+"&subcategorias="+sub+"&id_categoria="+idc+"&url="+url)
}
function registrarDato(){
    divResultado = document.getElementById('resultado');
    divFormulario = document.getElementById('formulario');
    sub=document.newreg.subcategorias.value;
    idc=document.newreg.id_categoria.value;
    url=document.newreg.url.value;
    ajax=objetoAjax();
    ajax.open("POST", "registrar.php",true);
    ajax.onreadystatechange=function() {
        if (ajax.readyState==4) {
            divResultado.innerHTML = ajax.responseText
            divFormulario.innerHTML = "<p>Registro correcto</p>"
            LimpiarCampos();
        }
    }
    ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
    ajax.send("subcategorias="+sub+"&id_categoria="+idc+"&url="+url)
}
function LimpiarCampos(){
    document.newreg.subcategorias.value="";
    document.newreg.id_categoria.value="";
    document.newreg.url.value="";
    document.newreg.nombres.focus();
}