Si
lees el link que te deje puedes ver que el tercer parámetro es el dominio, para que la sesión la puedas ver en todos los dominios tienes que establecer el dominio como ".dominio.com", y el mismo manual lo dice:
Cita: Dominio de la cookie, por ejemplo 'www.php.net'. Para hacer las cookies visibles en todos los sub-dominios, el dominio debe ser prefijado con un punto, como '.php.net'.
Saludos.