El mensaje de error es claro
Cita: java.lang.IndexOutOfBoundsException: Index: 0, Size: 0
Creo que el problema está aquí (comprueba si es la línea 70 de tu código)
Cita: Usuario usr = (Usuario)criteria.list().get(0);
por lo que parece criteria.list() no tiene ningún valor, porque
Cita: criteria.add(Restrictions.eq("userNombreComp",nomb re));
no añade ningún valor.
Para comprobarlo utiliza el debugger o mete esas líneas dentro de un try/catch haciendo que muestre un mensaje con el valor de la variable "nombre", así sabrás si estás recuperando correctamente esa variable de la JSP.