Envio formulario en ajax desde php

[estaisaderezados]

Buenas,

Ya he cambiado correctamente la variable url, y sí, sé que ese código no hace nada, porque no sé que tengo que hacer para que cargue la url, la url toma los valores de un select, por ejemplo:

<select name="estados" id="estados">
<option value="http://www.google.es">Google</option><option value="http://www.elpais.es">El pais</option>
</select>
<input type="button" value="ir" onclick="irADireccion(this.form);" name="ir" id="inputSubmit" class="submit" />

Quiero que al pulsar en el button, se cargue la opción seleccionada del "select" por ejemplo "http://www.google.es" y visualizar google.

Esté código en javascript, si me funciona perfectamente y hace lo que quiero, pero digamos que quiero hacer lo mismo pero en ajax:

Esté código Javascript, quiero que me funcione pero en ajax

function irAURL(form) {
form.method = "post";
form.action=form.estados.options[form.estados.selectedIndex].value;
form.submit();

}

Gracias de nuevo,