Envio formulario en ajax desde php

[estaisaderezados]

Gracias por tu ayuda, me he fijado en lo que me has enviado, pero no consigo lograr mi objetivo, para enviar el formulario tengo está función:

function irADireccion(form) {
var ajax=nuevoAjax();//con nuevoAjax() cargo objeto xmlHttpRequest para envío
var url=form.estados.options[form.estados.selectedIndex].value;
ajax.open("POST",url,true);
ajax.onreadystatechange=function(){
if(ajax.readyState==4)
{
var respuesta=ajax.responseText;
}
}
ajax.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
ajax.send("estados="+url);//estados es el nombre del atributo name e id del select
}

El valor de url, es por ejemplo: http:www.google.es, que lo obtengo de un select, pero no consigo que sé cargue, se que después de var respuesta=ajax.responseText; tengo que hacer algo para poder ver "ejemplo http:www.google.es", pero no sé el que, muchas gracias de todas maneras.