Ah usas el de UI....
Yo te respondi un plugin autocomplete de jquery, mira:
http://docs.jquery.com/Plugins/autocomplete
Pero bueno, en todo caso tu codigo lo veo bien... ya que cumple con este ejemplo:
http://jqueryui.com/demos/autocomplete/#custom-data
En todo caso, muestra un alert de lo que retorna
index.php?controlador=index&accion=listado ya que ahi estaria el problema supongo....
Suerte
