hola Tato mira descargate el versypdf.php de
aqui esta biblioteca te permite agregar firmas digitales, un ejemplo se encuentra en la carpeta examples, lo veras cuando lo hayas descargado y descomprimido, lo unico es que al parecer es de pago, pero puedes conseguirte una version de prueba. la verdad no se si exista una version gratuita. bueno espero te ayude.
saludos!!!.