Include dinamico con #

[tomymolina]

Hola a todos, soy nuevo en el foro. Estoy programando mi pagina web en PHP y JS. La estoy dividiendo en secciones por ejemplo ?action=contact o ?action=posts&go=view.

Yo lo que deseaba hacer es estar en una sección y cambiar a otra, por ejemplo, pero solo refrescar la div donde se muestra el contenido, no volver a cargar la pagina. Eso lo conseguí, pero no consegui mantener las urls.

Si tengo un enlace que carga una pagina en una div con jquery al refrescar la pagina queda como al principio, no hay bookmarks ni puedo volver atrás.

Quería que al introducir un enlace tipo miweb.com/index.php#contact cargara la sección del contacto y no la pagina principal. Intento explicarme lo mejor posible pero no sé si me explico bien.

Un ejemplo de pagina es tuenti.com que tu estas viendo fotos mientras ves un video de youtube o hablas por el chat, yo quiero hacer ese tipo de cosas, solo es íl include lo demás ya tengo el code más o menos.

De antemano, gracias por vuestra ayuda.