Buenas tardes Piltri, primero que nada olvidaste mencionar cuales son los campos por los que se relacionan tus tablas, a partir de esto puedes armar la unión entre tus tablas. Te recomiendo utilizar JOIN
SELECTt T3.* FROM Articulos_Categorías T1
INNER JOIN Categorías T2 ON T2.campo_llave = T1.campo_llave
INNER JOIN Articulos T3 on T3.campo_llave = T1.campo_llave
WHERE
T1.Tipo = $valor
Si tienes dudas, te recomiendo que le des un vistazo a la explicación que da Wikipedia acerca de los JOIN
http://es.wikipedia.org/wiki/Join
No se vale eso de decir que no tienes ni idea de lo que hay que hacer... te recomendaría primero leer algún libro de SQL Básico o de ser posible que puedas tomar algún curso formal, ningún libro ni ningún foro te puede apoyar como lo haría un maestro.
Saludos
Leo.