Hola.
La superficie del micro, es rugosa. Por lo que el contacto con el radiador no es al 100%. Por eso se pone la pasta. Para que quede una superficie más uniforme y el contacto sea de toda la superficie. Si le vas a añadir pasta nueva, antes retira la vieja.
55 grados para un AMD, no está mal.
Programa para medir la temperatura:
SpeedFan