Se pueden crear 2 llaves primarias en mysql ?

[DIEGO_FX]

Hola quiero hacer lo siguiente:

tengo las tablas

|contacto |_______________|grupo|

idcontacto pk |___________|idgrupo pk
nombre |_________________|nombre

es una relacion muchos a muchos por consiguiente creo otra tabla

contacto_grupo

idcontacto
idgrupo


ambos campos serian la llave primaria(pk) entonces como puedo poner esta referencia a los dos campos o como podria manejarlo desde mysql ,si hay alguna forma, o tendria que manejarlo por programacion para evitar que ese registro se repita



agradezco su colaboracion


saludos