Estimado chelipe1, para ello deberías usar el la función
include() del PHP de la siguiente forma:
Código PHP:
include("archivo-pie-pagina.html");
Con esto puesto en tu página, vas a llamar a un archivo único que te esté imprimiendo el pie de página en vez de estar escribiéndolo tú por cada nueva página/sección que estés creando. La extensión puede ser cualquiera, no solo .html, sino también .tpl, .php o lo que quieras. Si fuese .php fíjate que vas a poder hacer que sea aún más dinámico, pero eso ya depende de tí y lo que vayas realizando.
Espero se confirme tu duda y pueda servirte.
Saludos!