De momento estoy intentando usar un plotter Grapthtec FC5100 (más viejito que el CE500) con tuxplot, pero todavía no tengo resultados. Me ha faltado tiempo para probar por lo que la máquina que uso sigue funcionando con Winbugs.
Si tu plotter utiliza hpgl podrías probar a ver que tal.
Aqui hay un video tutorial para el Graphtec CE500.
Suerte