te lleva mas tiempo preguntar acá que buscar en google
  http://www.google.com.ar/#hl=es&sour...b11f33374f8931  http://www.google.com.ar/#q=jquery+x...b11f33374f8931 
se llama con ajax y se lee como similar a un elemento html    
Código XML:
Ver original<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<datos>
    <persona id="1">
        <nombre>Yo</nombre>
    </persona>
    <persona id="2">
        <nombre>Otro</nombre>
    </persona>
</datos>
  
    
Código HTML:
Ver original        <script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4.2/jquery.min.js"></script>         <script type="text/javascript">             $( function (){
                $.ajax({
                    url: 'xml.xml',
                    dataType: 'xml',
                      success: function(data) {
                          personas = $(data).find('persona');
                          $(personas).each(function(){
                             $('body').append( $(this).attr('id') + ' - ' + $(this).find('nombre').text() + '
<br />');
                          });
                      }
                });
            });