Es muy sencillo, comprueba aquellas empresas que estén bien posicionadas y también pide casos de éxito para hacerte una idea de si esa empresa es buena o no.
Otra forma es hablar con ellos, yo automaticamente desconfiaría de una empresa que me vende un paquete cerrado sin tan siquiera haber analizado mi página, para mí los presupuestos han de ser personalizados.
Te dejo este texto sobre
posicionamiento web que he escrito yo por si te es de utilidad. Ahí hago referencias a como saber si una empresa es fiable o no y de como conocer si una estrategia está siendo beneficiosa o no.
Una última cosa, desconfía de todas las empresas que garanticen resultados, en el posicionamiento web no es posible.