Ayuda con sentencia INSERT INTO

[okan]

Seguramente es una pavada pero tengo el siguiente problema:

Un formulario donde entre otros datos cargo numeros de telefono, en la base de datos tengo una tabla clientes y otra tabla telefonos_clientes esta tabla se compone de:
|IDCLIENTE|TELEFONO|

Lo que no se como hacer es e lINSERT para esta tabla, lo que hice fue:
$telefono=$_POST["tel"];
$telefono1=$_POST["tel1"];
$telefono2=$_POST["tel2"];

$sql=mysql_query("INSERT INTO telefono_cliente (Dni, Telefono)" . "values ('$dni', '$telefono1')" );

pero yo tengo en el formulario tres campos de texto telefono y ahi solo ingreso uno, lo que pregunto es si tengo que realizar esa misma sentencia dos veces mas para los otros telefonos o existe una forma de hacerlo todo en una misma sentencia.

Y que sucede si solo se llena uno o dos telefonos y no los tres.

Bueno eso es todo amigos......

Saludos y Gracias de antemano.