Sería bueno que muestres un poco de código...
A groso modo, creo que lo que estás intentando hacer es algo así:
Código HTML:
Ver original<script type="text/javascript"> ... //Realizas la petición ajax
document.getElementById("mi_div").innerHTML = peticion_ajax.responseText;
...
...
Capaz que ese ejemplo de código te ayude.
Puede que tengas el div dentro de un iframe y por eso no puedas acceder a él, pero en fin, puede que si nos muestras un pedazo de tu código ayude.
Un Saludo!