De forma externa no habria ninguna opción para eliminarla. Si has usado el Google Webmasters y aún tienes la cuenta configurada, puedes Eliminar la URL, aunque por lo que busque:
"Google nos dice que las URLs serán borradas la proxima vez que el spider de Google rastree nuestra web. Para ello pinchamos en el botón de Nueva solicitud de eliminación y nos ofrecen varias opciones de nuevo:
Las eliminaciones tienen efecto durante 6 meses. Puede revocar una eliminación en cualquier momento que lo desee. En el caso de que, transcurridos 6 meses, la página esté bloqueada o no exista, ésta no se mostrará en los resultados de búsqueda de Google. "
Puedes ver el artículo en
http://www.seoprofesional.com/eliminar-urls-de-google/
Saludos!