$_POST ya es un array asociativo con los datos de tu envío. Pero para hacerle caso al profesor vamos a hacer lo siguiente:
Código PHP:
$marca= $_POST["marca"];
$modelo= $_POST["modelo"];
$a = array();
$a["marca"] = $marca;
$a["modelo"] = $modelo;
/*
Y ya está, los valores en un array asociativo, pero si lo dejamo asi nadie verá
nada. Así que vamos a imprimirlo.
*/
echo "<pre>";
print_r($a);
echo "</pre>";
Servido.