Tu caso sería mas o menos así:
Código MySQL:
Ver original nombre_categoria,
nombre_producte,
ruta_foto_grande,
ruta_foto_pequena,
descripcion_producto
INNER JOIN categoria
ON id_producto_id_categoria
= categoria
id_producto='0700'
Sugerencias:
Cuando vas a realizar codificaciones en un lenguaje que no dominas, siempre es conveniente tomarse el tiempo de leer el manual de referencia, y probar al menos los ejemplos que allí se presenten, para poder comprenderlos y ver los errores de sintaxis posible.
Es mejor perder un poco de tiempo empapándose de los elementos básicos y no meter de de lleno a programar. Siempre tendrás mejores herramientas para corregir las metidas de pata.
13.2.7. Sintaxis de SELECT 13.2.7.1. Sintaxis de JOIN