SAludos
Debes hacer primero la insercion sobre la tabla departamentos
Código PHP:
<?php
$SQL= "INSERT INTO departamentos (nombre, regional, esquema)
VALUES ('$val1','$val2','$val3')";
$result = mysql_query($SQL,$link);
$ultimo_id = mysql_insert_id($link);
?>
Luego en la otra tabla qeu necesitas
Código PHP:
<?php
$SQL1 = "INSERT INTO jos_polnac_esquema (`nombre`, `esquema`, `esquema_tipo`, `padre_id`) VALUES ('$val1','$val2','$val3','$ultimo_id')";
$result = mysql_query($SQL1,$link);
?>