javascript en jsp

[valdo_kof]

mi pregunta es la siguiente como puedo hacer que un checkbox se seleccione solo dependiendo del valor de una consulta
esta es mi consulta
Class.forName("org.gjt.mm.mysql.Driver");
conn3 = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/etiqueta_linea", "root", "");
st3=conn3.createStatement();
pst3 = conn3.prepareStatement("select * from rel_sub_tareas,tareas where rel_sub_tareas.id_tarea=tareas.id_tarea and id_rel_per_subper=? group by tarea");
pst3.setInt(1, rs2.getInt("id_rel_per_subper"));
rs3 = pst3.executeQuery();
while(rs3.next()){
///es esta parte quiero que el script que contine este codigo document.forms[0].<%=rs3.getString("tarea")%>.checked = !document.forms[0].<%=rs3.getString("tarea")%>.checked
se ejecute y me active el check

al hacerlo asi me marca un error de como sigue

Detalles de error de página web
Mensaje: 'document.forms.0.agregar_plano' es nulo o no es un objeto
Línea: 18
Carácter: 1
Código: 0

donde agregar_plano es el nombre de uno de mis checkbox

}