Ya está solucionado amigos, era cuestión de añadir en el where de la base de datos esto: id = '$id_anuncio', quedando el código final así:
Código PHP:
<?php
//Conexion con la base
$link = mysql_connect("localhost","","");
//selección de la base de datos con la que vamos a trabajar
mysql_select_db("ernesto_coches",$link);
//Saco los datos de la base de datos
$tabla = mysql_query("SELECT coches.*, ciudades.*, marcas.*, modelos.* FROM coches, ciudades, marcas, modelos WHERE coches.idciudad = ciudades.idciudad AND coches.idmarca = marcas.idmarca AND coches.idmodelo = modelos.idmodelo AND id ='$id_anuncio'");
while ($registro = mysql_fetch_array($tabla)) {
?>
<?php
$nombre = $registro['imagen1'];
?>
<tr>
<td><img style="border:1px solid #D5D5D5;" align=left height="70" width="80" vspace="4" hspace="10"src="/upload/<?php echo $nombre;?>" width="100" height="75"/></td><br>
<td><?php echo $registro['marca']; ?></td>
<td><?php echo $registro['modelo']; ?></td>
<td><?php echo $registro['ciudad']; ?></td>
<td>Precio:<?php echo $registro['precio']; ?></td><br>
<td>
<td><?php echo $registro['descripcion']; ?></td>
espero que les sirva!
