Select de rangos

[LISSANDRA]

HOLA tengo una enorme duda, necesito hacer un SELECT pero con dos caracteristicas: que seleccione por fecha y por id, cumpliendo estos parametros que se realice la consulta.

Tengo la Tabla Ingreso con estos campos

id_Ingreso
Cantidad
FechaIngreso
id_auto

para hacer esta consulta defino el rango de fechas desde un formulario pidiendo:

id_auto, FechaInicial y FechaFinal

quiero un SELECT que me aparezca si el id_auto=id_auto, y la FechaIngreso>=FechaInicial y FechaIngresoFechaFinal

$r="SELECT Cantidad, FechaIngreso, id_auto FROM ingreso WHERE ('$FechaIngreso BETWEEN '$FechaInicial' AND '$FechaFinal')";

$rs=mysql_query($r) or die (mysql_error ());
$mifila=mysql_fetch_array($rs);

$Cantidad=$mifila[Cantidad];
$FechaIngreso=$mifila[FechaIngreso];

Ojalá me puedan ayudar.

GRACIAS