Cojer value de input

[SeaPirates]

Hola, trato de cojer el value del input y restarlo:


function tecla(event){
if(event.keyCode == 37){
var posderecha = COJERPOSICION;
var derechaTotal = posderecha-17;
document.getElementById('derecha').value=''+derech aTotal+'';
}
}

<input id="derecha" type="text" value="16">
Cuando pulso la flecha izquierda necesito que se coja el value del input y lo pase a la variable javascript para luego restar el valor y modificar la posicion.

Lo que necesito saber es como coger desde el script el value del input