esaenz22:
Te prevengo que la explicación no es facil de entender.
Probé lo siguiente y funciona
tenemos un index.php (que intuyo es el menu home)
tenemos un detalles.php (que es la página que procesa, la única dinámica)
tenemos un solo parámetro "url_categorias"
Y lo del menu, no me quedo muy claro (si el menu our_pieces muestra por defecto una galeria que corresponde a la "categoria" accesories, no tendría que ser detalles.php?url_categoria=accesories
?
Tampoco entiendo el objeto de cambiar our_pieces.php x our_pieces.html (hasta donde se observa de tu información esa our_pieces.php es estática
entonces queda asi
Código Apache:
Ver originalOptions +FollowSymLinks +indexes
DirectoryIndex index.php
RewriteEngine On
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteRule ^our_pieces.html$ our_pieces.php [L]
Rewriterule ^(.*)-(.*)$ detalles.php?$1=$2 [L]
la demo
http://emprear.com/mr1/
los archivos
http://emprear.com/mr1/mr1.rar
Espero que te sirva de algo
Saludos