Modulo Zend

[StrikeFreedom]

pueden darme una mano please, ya me estoy leyendo la informacion de los routers, pero la verdad es que no lo entiendo bien.

Me doy cuenta de que esta web ya usa algo parecido asi

Código PHP:

/**rutas amigables***/
$router = $frontController->getRouter();
 $routes = new Zend_Controller_Router_Route_Regex(
                        'coaching/(\d+)-(.+)',
                        array('module' => 'default',
                              'controller' => 'coaching',
                              'action' => 'show', 'module' => 'public'
                        ),
                        array(
                            1 => 'id',
                            2 => 'title'
                        ),
                        'coaching/%d-%s'
                    );
                    $router->addRoute('coaching', $routes);
 

yo lo que quiero es reemplazar esas urls y poner las que yo elija