Malk:
Date una vuelta por
http://modrewrite.emprear.com
en ese ejemplo se usan 2 variables, solo quita el color=$2
En el .htaccess del ejemplo, +includes y +indexes las podés obviar
Tambien podrías usar algun servico como
http://tiny.cc
Para la gina del ejemplo quedaria
http://tiny.cc/eduardo
Saludos