Hola,
Es muy sencillo, además de hacer un echopara sacar en pantalla, tambien lo vas concantenado en una variable que posteriormente usas en la función mail de php y listo.
Código PHP:
<?
foreach ($cart->get_contents() as $item)
{
$item_id = $item['id'];
$item_name = $item['name'];
$item_price = $item['price'];
$item_qty = $item['qty'];
$mensaje.=$item_id."-".$item_name."-".$item_price."$"."-".$item_qty."<br>";
echo $item_id."-";
echo $item_name."-";
echo "$".$item_price."-";
echo $item_qty;
echo "<br>";
mail('[email protected]', 'titulo', $mensaje);
} Luego ya puedes usar por ejemplo un mail con html etc.
http://php.net/manual/en/function.mail.php
Un saludo.