Mostrar el contenido de dos tablas relacionadas

[arquidea]

Hola amigos,

Después de haber completado con éxito un formulario en el que los usuarios escogían y rellenaban diversos campos, ahora llega el momento de mostrarlos, por ello recurro a vosotros.
El problema más inminente que se me plantea es que tengo dos tablas una llamada "ciudades" (contiene id ciudad, ciudad) y otra llamada coches (que contiene id, idciudad), pues bien, me gustaría desde esta última tabla coger la id y la idciudad y mostrar en pantalla la id del anuncio y el nombre de la ciudad que estaría en la otra tabla!

No se si me he explicado bien...sino es así decirmelo y lo aclaro...

Gracias y un saludo!!